Παραπομπή σε μορφή APA (7η εκδ.)
Caballero, R., Armada, M., & Akinfiev, T. (2004). Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots: Experimental Evaluation.
Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)
Caballero, Rony, Manuel Armada, και Teodor Akinfiev. Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots: Experimental Evaluation. 2004.
Παραπομπή σε μορφή MLA (9th εκδ.)
Caballero, Rony, et al. Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots: Experimental Evaluation. 2004.
Πρόσοχή: Οι παραπομπές μπορεί να μην είναι 100% ακριβείς.