Diseño de algoritmo realimentado para detección de objetos en entornos continuos

En el presente artículo se describe el Mask Feedback Algorithm (MFA) desarrollado en el Laboratorio de Sistemas Distribuidos (LSD) de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA), con el propósito de detectar objetos presentes en superficies acuáticas desarrollado como un...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Benitez Cardozo, Ronaldo Maria (author)
Format: article
Idioma:espanyol
Publicat: 2018
Matèries:
Accés en línia:http://hdl.handle.net/20.500.14066/3688
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Descripció
Sumari:En el presente artículo se describe el Mask Feedback Algorithm (MFA) desarrollado en el Laboratorio de Sistemas Distribuidos (LSD) de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA), con el propósito de detectar objetos presentes en superficies acuáticas desarrollado como una de las componentes fundamentales del proyecto “Surface Drone for the Study of Water Quality” también perteneciente al LSD, sin embargo MFA puede ser adaptado a un mayor número de situaciones en las cuales está presente un entorno continuo y se pretende extraer información referente a objetos sumergidos parcialmente en dicho entorno.