Aportaciones al control no lineal de corriente aplicado a accionamientos de inducción de seis fases
Las máquinas multifásicas (mayor a tres fases) se han vuelto ampliamente reconocidas como alternativas a los típicos esquemas trifásicos en numerosas aplicaciones, principalmente en aquellas en las que se requieren mayor fiabilidad y disponibilidad (funcionamiento en post-falta). Algunos ejemplos de...
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| Main Author: | |
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| Format: | doctoralThesis |
| Language: | Spanish |
| Published: |
2020
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.14066/2912 |
| Tags: |
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| Summary: | Las máquinas multifásicas (mayor a tres fases) se han vuelto ampliamente reconocidas como alternativas a los típicos esquemas trifásicos en numerosas aplicaciones, principalmente en aquellas en las que se requieren mayor fiabilidad y disponibilidad (funcionamiento en post-falta). Algunos ejemplos de la adopción de esta tecnología apuntan por un lado al sector industrial, y por otro a sistemas de tracción eléctrica, entre los que se destacan los vehículos eléctricos. Así mismo, recientemente se ha explorado su uso en aplicaciones de energías renovables entre los que se destaca la generación eólica. Desde el punto de vista del control, las estrategias de control aplicadas a máquinas multifásicas, han evolucionado en los últimos años, desde la extensión de los métodos de control escalar, vectorial y control directo de par, utilizados en las máquinas trifásicas, a métodos más sofisticados, tales como los controles no lineales, como el control deslizante y el control predictivo. El principal problema al aplicar el control deslizante es el fenómeno chattering que produce oscilaciones de alta frecuencia en el actuador del sistema y en algunos casos, produce inestabilidad. La solución a este fenómeno aplicado a máquinas de inducción asimétricas hexafásicas será abordado en esta Tesis, siendo esta solución una de las aportaciones de esta Tesis Doctoral. Teniendo en cuenta el enfoque del control aplicado a máquinas multifásicas, los aportes de esta Tesis Doctoral se aplican tanto al control deslizante como al control predictivo, aplicados a la máquina de inducción asimétrica de hexafásica. En primer lugar, se centra en la aplicación del control de modo deslizante y una variante aplicado a máquinas de inducción asimétricas hexafásicas. En segundo lugar, se realiza la aplicación del control predictivo basado en el modelo aplicado a la misma maquina junto a un análisis de estabilidad del mismo. Luego, se realiza un análisis comparativo de la eficiencia a partir de los algoritmos de control no lineal de corriente. Los resultados obtenidos, considerando la eficiencia, son comparados entre sí, mediante un análisis cuantitativo. |
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