Vision-based heading angle estimation for an autonomous mobile robots navigation

Autonomous mobile robots navigation and control systems are still hugely important in real time robotic applications. When moving towards fully autonomous navigation, guidance plays a vital task for successful autonomous navigation. In this paper, the authors propose real time guidance fuzzy logic a...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριος συγγραφέας:	Cáceres Hernández, Danilo (author)
Άλλοι συγγραφείς:	Dung Hoang, Van (author), Filonenko, Alexander (author), Hyun Jo, Kang (author)
Μορφή:	article
Γλώσσα:	Αγγλικά
Έκδοση:	2018
Θέματα:	Navigation Image segmentation Robot sensing systems Mobile robots Image color analysis Cameras
Διαθέσιμο Online:	https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6864917/ http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5089
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!