Compensación de Fricción en el Control en Tiempo Real de un Robot Móvil

Este documento trata el estudio de técnicas de control en tiempo real aplicadas a un prototipo de robot móvil con el propósito de realizar el seguimiento de trayectorias preestablecidas en el plano cartesiano. La estructura de control propuesta se basa en un lazo interno a través de un controlador P...

Full description

Bibliographic Details

Main Author:	Camarena García, José Felipe (author)
Format:	article
Language:	Spanish
Published:	2016
Subjects:	Robot móvil, seguimiento de trayectoria, control por retroalimentación del estado, compensación de fricción
Online Access:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/631 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/594
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