Identificación de los parámetros dinámicos de un robot mediante el filtro de kalman extendido

Se presenta en este trabajo la aplicación del filtro de Kalman Extendido al problema de identificación de los parámetros dinámicos de un brazo robot de revolución de 5 grados de libertad (GDL). Primeramente, las ecuaciones de estado del manipulador son ampliadas para incluir en el vector de estados...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Rodríguez, Humberto (author)
Weitere Verfasser:	Quintero, Jaqueline (author), Caballero, Filadelfio (author), García, Deyka (author)
Format:	article
Sprache:	Spanisch
Veröffentlicht:	2016
Schlagworte:	filtro de kalman,robot, parámetros dinámicos
Online-Zugang:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/556 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2333
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