Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura

Este artículo presenta la implementación de una plataforma robótica móvil autónoma con ruedas mecanum para estudios en ambientes de carga. Se exploran los posibles movimientos y se eligen los que van a ser estandarizados dentro del sistema. Se propone una arquitectura híbrida novedosa para la intera...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos

Autor principal:	Batista, Víctor Costella (author)
Outros Autores:	Rodríguez, Humberto (author)
Formato:	article
Idioma:	espanhol
Publicado em:	2013
Assuntos:	Arquitectura Híbrida Lógica Difusa Navegación Robótica Ruedas Mecanum Sistema de Control
Acesso em linha:	http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2862
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!