Vehículo Submarino de 6 Grados de Libertad para Inspección Interna de Tuberías

La inspección internas de túneles de hidroeléctricas, tuberías de presión, cascos de barco y lugares muy cerrados dentro de estructuras sumergidas requieren la utilización de un vehículo submarino operado remotamente. Sin embargo, las inspecciones en aplicaciones como las mencionadas, requieren que...

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Bibliographic Details

Main Author:	Caballero, Rony (author)
Other Authors:	Vega Sáenz, Adán (author), Berbey Álvarez, Aranzazu (author), Rodríguez, José (author)
Format:	article
Language:	Spanish
Published:	2012
Subjects:	6 grados de libertad inspección tubería vehículo operado remotamente
Online Access:	http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2403
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