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Automatic scene reconstruction algorithm for planialtimetric applications

En este trabajo se implementa un algoritmo de reconstrucción de escenarios tridimensionales a partir de un par de imágenes aéreas. Para ello se supone que se posee una cámara calibrada, es decir, se conocen todos los parámetros internos de la cámara con la cual se obtuvieron las imágenes. El algorit...

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Main Author: Gómez, Marcos (author)
Other Authors: Fretes, Hector (author), Rodríguez Piñeiro, José (author), Rodas Benítez, Jorge Esteban (author), Gregor Recalde, Raúl Igmar (author)
Format: article
Language:Spanish
Published: 2018
Subjects:
4. Transporte, telecomunicaciones y otras infraestructuras
DIGITAL PHOTOGRAMMETRY
3D RECONSTRUCTION
EPIPOLAR GEOMETRY
POINT CLOUD
ESSENTIAL MATRIX
AERIAL PHOTOGRAMMETRY
INGENIERIA
Online Access:http://hdl.handle.net/20.500.14066/3643
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Summary:En este trabajo se implementa un algoritmo de reconstrucción de escenarios tridimensionales a partir de un par de imágenes aéreas. Para ello se supone que se posee una cámara calibrada, es decir, se conocen todos los parámetros internos de la cámara con la cual se obtuvieron las imágenes. El algoritmo propuesto se encarga de realizar el pareo de puntos homólogos, determinar la geometría del escenario y, finalmente, de realizar el computo de la nube de puntos correspondientes, para un par de imágenes cualesquiera.

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