Automatic semantic maps generation from lexical annotations

The generation of semantic environment representations is still an open problem in robotics. Most of the current proposals are based on metric representations, and incorporate semantic information in a supervised fashion. The purpose of the robot is key in the generation of these representations, wh...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلف الرئيسي:	Rangel, José Carlos (author)
مؤلفون آخرون:	Cazorla, Miguel (author), García Varea, Ismael (author), Romero González, Cristina (author), Martínez Gómez, Jesus (author)
التنسيق:	article
اللغة:	الإنجليزية
منشور في:	2020
الموضوعات:	Semantic map Lexical annotations 3D registration RGB-D data Deep learning
الوصول للمادة أونلاين:	https://link.springer.com/article/10.1007/s10514-018-9723-8 https://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/9442
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!