Multisensory System for Fruit Harvesting Robots. Experimental Testing in Natural Scenarios and with Different Kinds of Crops

The motivation of this research was to explore the feasibility of detecting and locating fruits from different kinds of crops in natural scenarios. To this end, a unique, modular and easily adaptable multisensory system and a set of associated pre-processing algorithms are proposed. The offered mult...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Tác giả chính:	Montes Franceschi, Héctor (author)
Tác giả khác:	Fernández, Roemi (author), Salinas, Carlota (author), Sarria, Javier (author)
Định dạng:	article
Ngôn ngữ:	Tiếng Anh
Được phát hành:	2010
Những chủ đề:	precision agriculture fruit detection multisensory system time-of-flight camera multispectral system optical filters
Truy cập trực tuyến:	http://www.mdpi.com/1424-8220/14/12/23885/htm http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/4734
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!