Multisensory System for Fruit Harvesting Robots. Experimental Testing in Natural Scenarios and with Different Kinds of Crops

The motivation of this research was to explore the feasibility of detecting and locating fruits from different kinds of crops in natural scenarios. To this end, a unique, modular and easily adaptable multisensory system and a set of associated pre-processing algorithms are proposed. The offered mult...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلف الرئيسي:	Montes Franceschi, Héctor (author)
مؤلفون آخرون:	Fernández, Roemi (author), Salinas, Carlota (author), Sarria, Javier (author)
التنسيق:	article
اللغة:	الإنجليزية
منشور في:	2010
الموضوعات:	precision agriculture fruit detection multisensory system time-of-flight camera multispectral system optical filters
الوصول للمادة أونلاين:	http://www.mdpi.com/1424-8220/14/12/23885/htm http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/4734
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!