Planificación de Movimiento Mediante Campo de Potencial con Restricciones Dinámicas para Robots Móviles

Se presenta en este trabajo una propuesta para considerar las restricciones dinámicas cuando se utiliza el método de Campo de Potencial, en la etapa de planificación de trayectorias para robot móviles. Con este método se genera un campo de potencial virtual compuesto de la suma de un campo repulsivo...

Full description

Bibliographic Details

Main Author:	Rodríguez, Humberto (author)
Format:	article
Language:	Spanish
Published:	2009
Subjects:	robot móvil, planificación de trayectorias, campo de potencial, restricciones dinámicas, deslizamiento, aceleración.
Online Access:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/109 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/1769
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