Attitude tracking of a tri-rotor uav based on robust sliding mode with time delay estimation

The paper presents a robust sliding mode with time delay estimation method for controlling the attitude of a tri-rotor unmanned aerial vehicle (UAV) in presence of uncertainties and disturbances. The proposed control algorithm allows high accuracy tracking since a good disturbance estimation is prov...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Kali, Yassine (author)
অন্যান্য লেখক:	Rodas Benítez, Jorge Esteban (author), Gregor Recalde, Raúl Igmar (author), Saad, Maarouf (author), Benjelloun, Khalid (author)
বিন্যাস:	article
ভাষা:	ইংরেজি
প্রকাশিত:	2018
বিষয়গুলি:	4. Transporte, telecomunicaciones y otras infraestructuras UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) SLIDING MODE (SM) TIME DELAY ESTIMATION INGENIERIA
অনলাইন ব্যবহার করুন:	http://hdl.handle.net/20.500.14066/3649
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!