Reactive evolutionary path planning for autonomous surface vehicles in lake environments

Autonomous Surface Vehicles (ASVs) have found a lot of promising applications in aquatic environments, i.e., sea, lakes, rivers, etc. They can be used for applications of paramount importance, such as environmental monitoring of water resources, and for bathymetry to study the characteristics of the...

Descrizione completa

Dettagli Bibliografici

Autore principale:	Arzamendia López, Mario Eduardo (author)
Natura:	doctoralThesis
Lingua:	inglese
Pubblicazione:	2018
Soggetti:	2.2. Desarrollo de instalaciones de seguimiento para la medición de todo tipo de contaminación Batimetría Contaminación de las aguas dulces Polución del agua Recursos hídricos Vehículos de superficie no tripulados Vigilancia ambiental Bathymetry Freshwater pollution Water pollution Water resources Autonomous surface vehicles Environmental monitoring 1.4. Ciencias de la tierra y ciencias relacionadas con el medio ambiente (geología, geofísica, mineralogía, geografía física y otras ciencias de la tierra, meteorología y otras ciencias de la atmósfera incluyendo la investigación climática, oceanografía, vulcanología, paleoecología, otras ciencias afines)
Accesso online:	http://hdl.handle.net/20.500.14066/3540
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!