Vehículos autónomos de superficie: estudio y comparación de planificadores locales de ruta

En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando...

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Bibliographic Details

Main Author:	Peralta Samaniego, Federico Daniel (author)
Format:	article
Language:	Spanish
Published:	2018
Subjects:	2. Medio ambiente AUTONOMOUS SURFACE VEHICLES (ASVS) VEHICULO AUTONOMO DE SUPERFICIE PLANIFICADOR LOCAL DE RUTA PLANIFICADOR DE MOVIMIENTO CONTAMINACION DEL AGUA
Online Access:	http://hdl.handle.net/20.500.14066/3662
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