Reactive evolutionary path planning for autonomous surface vehicles in lake environments

Autonomous Surface Vehicles (ASVs) have found a lot of promising applications in aquatic environments, i.e., sea, lakes, rivers, etc. They can be used for applications of paramount importance, such as environmental monitoring of water resources, and for bathymetry to study the characteristics of the...

Description complète

Détails bibliographiques

Auteur principal:	Arzamendia López, Mario Eduardo (author)
Format:	doctoralThesis
Langue:	anglais
Publié:	2018
Sujets:	2.2. Desarrollo de instalaciones de seguimiento para la medición de todo tipo de contaminación Batimetría Contaminación de las aguas dulces Polución del agua Recursos hídricos Vehículos de superficie no tripulados Vigilancia ambiental Bathymetry Freshwater pollution Water pollution Water resources Autonomous surface vehicles Environmental monitoring 1.4. Ciencias de la tierra y ciencias relacionadas con el medio ambiente (geología, geofísica, mineralogía, geografía física y otras ciencias de la tierra, meteorología y otras ciencias de la atmósfera incluyendo la investigación climática, oceanografía, vulcanología, paleoecología, otras ciencias afines)
Accès en ligne:	http://hdl.handle.net/20.500.14066/3540
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