Estabilidad de un robot cuadrúpedo durante un modo de caminar cuasi-estático mediante realimentación del ZMP

En este artículo se explica un método para lograr la estabilidad de un robot caminante de cuatro patas durante una locomoción cuasi-estática. Esta locomoción se conoce con el nombre de modo de caminar discontinuo de dos fases [1]. El método incluye las mediciones de las fuerzas en cada una de las pa...

Deskribapen osoa

Xehetasun bibliografikoak

Egile nagusia:	Montes Franceschi, Héctor (author)
Formatua:	article
Hizkuntza:	gaztelania
Argitaratua:	2005
Gaiak:	Robot cuadrúpedo, medición de fuerza, punto de momento cero (ZMP), centro de gravedad, margen de estabilidad.
Sarrera elektronikoa:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/137 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/1798
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!