Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales

En este artículo se demuestra que la utilización de accionamientos no lineales en las articulaciones de una pierna robótica, puede mejorar sustancialmente la eficiencia energética de la misma. Esta clase accionamiento pueden compensar más efectivamente las fuerzas inerciales y gravitatorias que otra...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Caballero, Rony (author)
Định dạng: article
Ngôn ngữ:Tiếng Tây Ban Nha
Được phát hành: 2005
Truy cập trực tuyến:http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/132
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/1805
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự: Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales