Coordinated control for vehicles coopearative maneuvers using distributed model predictive control

The research and development focused towards autonomous vehicles has grown quickly and progressively, in search of a more efficient, safe and clean future. Thus, is necessary to consider: cooperation between multiple (2 or more) vehicles, security measures, priorities, among others. Under this frame...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autor:	Urutegui, Andoni (author)
Další autoři:	Lattarulo, Ray (author), Fernández-López, Gerardo (author)
Médium:	article
Jazyk:	španělština
Vydáno:	2018
Témata:	vehicles coopearative; model predictive;
On-line přístup:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/2015 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5705
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!