Stable Cliff Climbing For Hexapod Robot With Articulated Body

The paper describes kinematic control for hexapod robot with three{segment articulated body. Forward and inverse kinematics for articulated body de- scribed. Static stability studied in case of climbing the so{called cli obstacle. Conditions for static stability during climbing sequence provided.

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلف الرئيسي:	Panchenko, A. V. (author)
مؤلفون آخرون:	Pavlovsky, V. E. (author)
التنسيق:	article
اللغة:	الإسبانية
منشور في:	2018
الموضوعات:	Multi{legged robot; obstacle climbing; articulated body; simulation.
الوصول للمادة أونلاين:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1980 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5792
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!