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Vehículos autónomos de superficie: estudio y comparación de planificadores locales de ruta

En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando...

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Main Author: Peralta Samaniego, Federico Daniel (author)
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Published: 2018
Subjects:
2. Medio ambiente
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PLANIFICADOR LOCAL DE RUTA
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