Vehículos autónomos de superficie: estudio y comparación de planificadores locales de ruta
En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.14066/3662 |
| Tags: |
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