Interactive Co-Design Of Form And Function For Legged Robots Using The Adjoint Method

Our goal is to make robotics more accessible to casual users by reducing the domain knowledge required in designing and building robots. Towards this goal, we present an interactive computational design system that enables users to design legged robots with desired morphologies and behaviors by spec...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Desai, Ruta (author)
অন্যান্য লেখক:	Li, Beichen (author), Yuan, Ye (author), Coros, Stelian (author)
বিন্যাস:	article
ভাষা:	স্প্যানিশ
প্রকাশিত:	2018
বিষয়গুলি:	Legged robots; Automatic robot design; Design optimization
অনলাইন ব্যবহার করুন:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1888 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5735
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!