Using Collaborative Robots As A Tool For Easier Programming Of Industrial Robots

Programming industrial robots using traditional jogging via teach pendant is a time-consuming task that requires extensive training. More intuitive and faster task programming is often possible using kinesthetic teaching. Although this feature is available on many commercial collaborative robots, it...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակ:	Sarivan, I. M. (author)
Այլ հեղինակներ:	Batuev, A. (author), Ciontos, A. E. (author), Holtskog, O. (author), Sivertsen, E. N. (author), Schou, C. (author)
Ձևաչափ:	article
Լեզու:	իսպաներեն
Հրապարակվել է:	2018
Խորագրեր:	Robot programming; industrial manipulator; collaborative robot; kinesthetic teaching; cross-vendor compatibility; exible production.
Առցանց հասանելիություն:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1916 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5699
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!