Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura

Este artículo presenta la implementación de una plataforma robótica móvil autónoma con ruedas mecanum para estudios en ambientes de carga. Se exploran los posibles movimientos y se eligen los que van a ser estandarizados dentro del sistema. Se propone una arquitectura híbrida novedosa para la intera...

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Библиографические подробности

Главный автор:	Costella Batista, Víctor (author)
Другие авторы:	Rodríguez, Humberto (author)
Формат:	article
Язык:	испанский
Опубликовано:	2013
Предметы:	Arquitectura Híbrida, Lógica Difusa, Navegación Robótica, Ruedas Mecanum, Sistema de Control
Online-ссылка:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/81 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/1745
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