Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura

Este artículo presenta la implementación de una plataforma robótica móvil autónoma con ruedas mecanum para estudios en ambientes de carga. Se exploran los posibles movimientos y se eligen los que van a ser estandarizados dentro del sistema. Se propone una arquitectura híbrida novedosa para la intera...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos

Autor principal:	Costella Batista, Víctor (author)
Otros Autores:	Rodríguez, Humberto (author)
Formato:	article
Lenguaje:	español
Publicado:	2013
Materias:	Arquitectura Híbrida, Lógica Difusa, Navegación Robótica, Ruedas Mecanum, Sistema de Control
Acceso en línea:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/81 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/1745
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