Simple and efficient method for calibration of a camera and 2D laser rangefinder

In the last few years, the integration of cameras and laser rangefinders has been applied to a lot of researches on robotics, namely autonomous navigation vehicles, and intelligent transportation systems. The system based on multiple devices usually requires the relative pose of devices for processi...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلف الرئيسي:	Cáceres Hernández, Danilo (author)
مؤلفون آخرون:	Dung Hoang, Van (author), Hyun Jo, Kang (author)
التنسيق:	article
اللغة:	الإنجليزية
منشور في:	2014
الموضوعات:	Camera- laser rangefinder calibration extrinsic parameters sensor fusion perspective n points
الوصول للمادة أونلاين:	http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5077
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!