Local and global artificial potential functions in the control of mobile robots

The article presents overview of authors' results concerning mobile robot con- trol algorithms that use local arti cial potential functions (APF) to avoid colli- sions and global arti cial potential functions, named also navigation functions (NF) used to both collision avoidance and driving robot to...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակ:	Kozlowski, K. (author)
Այլ հեղինակներ:	Kowalczyk, W. (author)
Ձևաչափ:	article
Լեզու:	իսպաներեն
Հրապարակվել է:	2018
Խորագրեր:	mobile robot; collision avoidance; articial potential function; nav- igation function
Առցանց հասանելիություն:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1872 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5758
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!