Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes

Esta Tesis Doctoral se centra en la realización de investigaciones en el campo de la robótica, y más concretamente en el análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza y su aplicación a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrece la incorporación de sistemas...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques

Autor principal:	Montes Franceschi, Héctor (author)
Format:	doctoralThesis
Idioma:	espanyol
Publicat:	2005
Matèries:	análisis diseño evaluación estrategias control de fuerza robots caminante
Accés en línia:	http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5099
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