Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes
Esta Tesis Doctoral se centra en la realización de investigaciones en el campo de la robótica, y más concretamente en el análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza y su aplicación a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrece la incorporación de sistemas...
Guardat en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | doctoralThesis |
| Idioma: | espanyol |
| Publicat: |
2005
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5099 |
| Etiquetes: |
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