Lane marking recognition based on laser scanning

Towards safe autonomous vehicle navigation the problem of lane detection and classification is highly important in the development of advanced driver assistance system (ADAS). This paper proposes a new method to detect the road lane marking for safe autonomous navigation purpose. It focuses on uncon...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autor:	Cáceres Hernández, Danilo (author)
Další autoři:	Filonenko, Alexander (author), Seo, Dongwook (author), Hyun Jo, Kang (author)
Médium:	article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	2018
Témata:	Lane marking recognition laser scanning
On-line přístup:	https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7281601/ http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5093
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!