Arquitecturas de Percepción y de Actuación para la Automatización de Vehículos Rodantes de Grandes Dimensiones

Este trabajo presenta los conceptos más importantes de la arquitectura de percepción y de actuación implementada sobre un vehículo rodante de grandes dimensiones, en este caso un autobús articulado Volvo B10M de 18.75m de longitud. Además se presentan algunos resultados experimentales de la automati...

Whakaahuatanga katoa

Ngā taipitopito rārangi puna kōrero

Kaituhi matua:	Montes Franceschi, Héctor (author)
Ētahi atu kaituhi:	Salinas, Carlota (author), Sarria, Javier (author), Armada, Manuel (author)
Hōputu:	article
Reo:	Pāniora
I whakaputaina:	2012
Ngā marau:	control lateral, control longitudinal, LIDAR, sistema de actuación, Sistema de Autobuses de Tránsito Rápido (BRT), sistema de percepción, Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS)
Urunga tuihono:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/92 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/1746
Ngā Tūtohu:	Tāpirihia he Tūtohu Kāore He Tūtohu, Me noho koe te mea tuatahi ki te tūtohu i tēnei pūkete!