A comparison of local path planning techniques of autonomous surface vehicles for monitoring applications: The Ypacarai lake case-study
The evaluation proposed in this work includes ways to summarize time and safety measures for local path planning techniques. The results in a Lake environment present the advantages and disadvantages of using each technique. The proposed uFMS and A* have been shown to achieve interesting performance...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | , , , |
| التنسيق: | article |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/20.500.14066/3686 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!