A comparison of local path planning techniques of autonomous surface vehicles for monitoring applications: The Ypacarai lake case-study
The evaluation proposed in this work includes ways to summarize time and safety measures for local path planning techniques. The results in a Lake environment present the advantages and disadvantages of using each technique. The proposed uFMS and A* have been shown to achieve interesting performance...
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| מחברים אחרים: | , , , |
| פורמט: | article |
| שפה: | אנגלית |
| יצא לאור: |
2020
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://hdl.handle.net/20.500.14066/3686 |
| תגים: |
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!