A comparison of local path planning techniques of autonomous surface vehicles for monitoring applications: The Ypacarai lake case-study
The evaluation proposed in this work includes ways to summarize time and safety measures for local path planning techniques. The results in a Lake environment present the advantages and disadvantages of using each technique. The proposed uFMS and A* have been shown to achieve interesting performance...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| অন্যান্য লেখক: | , , , |
| বিন্যাস: | article |
| ভাষা: | ইংরেজি |
| প্রকাশিত: |
2020
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://hdl.handle.net/20.500.14066/3686 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
প্রথমজন হিসাবে মন্তব্য করুন!