Կազմի պատկեր

A comparison of local path planning techniques of autonomous surface vehicles for monitoring applications: The Ypacarai lake case-study

The evaluation proposed in this work includes ways to summarize time and safety measures for local path planning techniques. The results in a Lake environment present the advantages and disadvantages of using each technique. The proposed uFMS and A* have been shown to achieve interesting performance...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Հիմնական հեղինակ: Peralta, Federico (author)
Այլ հեղինակներ: Arzamendia López, Mario Eduardo (author), Gregor Recalde, Derlis Orlando (author), Toral, Sergio (author), Gutierrez Reina, Daniel (author)
Ձևաչափ: article
Լեզու:անգլերեն
Հրապարակվել է: 2020
Խորագրեր:
2. Medio ambiente
AUTONOMOUS SURFACE VEHICLES (ASVS)
CONTAMINACION DEL AGUA
Առցանց հասանելիություն:http://hdl.handle.net/20.500.14066/3686
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
Եղիր առաջինը, ով թողնում է մեկնաբանություն!
Դուք նախ պետք է մուտք գործեք

Նմանատիպ նյութեր