A comparison of local path planning techniques of autonomous surface vehicles for monitoring applications: The Ypacarai lake case-study

The evaluation proposed in this work includes ways to summarize time and safety measures for local path planning techniques. The results in a Lake environment present the advantages and disadvantages of using each technique. The proposed uFMS and A* have been shown to achieve interesting performance...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Tác giả chính:	Peralta, Federico (author)
Tác giả khác:	Arzamendia López, Mario Eduardo (author), Gregor Recalde, Derlis Orlando (author), Toral, Sergio (author), Gutierrez Reina, Daniel (author)
Định dạng:	article
Ngôn ngữ:	Tiếng Anh
Được phát hành:	2020
Những chủ đề:	2. Medio ambiente AUTONOMOUS SURFACE VEHICLES (ASVS) CONTAMINACION DEL AGUA
Truy cập trực tuyến:	http://hdl.handle.net/20.500.14066/3686
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!