Body Design Of Tendon-Driven Jumping Robot Using Single Actuator And Wire Set

Although a mechanism in which a single actuator and a wire passing through pulleys drive the joints is a strong candidate for realizing the dynamic behavior because of its appropriate weight and simple mechanism, the problem arises that the position of the pulley influences the dynamic behavior. Thi...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Tác giả chính:	Takuma, T. (author)
Tác giả khác:	Takai, K. (author), Iwakiri, Y. (author), Kase, W. (author)
Định dạng:	article
Ngôn ngữ:	Tiếng Tây Ban Nha
Được phát hành:	2018
Những chủ đề:	Tendon-driven robot; vertical jumping; body design
Truy cập trực tuyến:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1882 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5785
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!