Body Design Of Tendon-Driven Jumping Robot Using Single Actuator And Wire Set

Although a mechanism in which a single actuator and a wire passing through pulleys drive the joints is a strong candidate for realizing the dynamic behavior because of its appropriate weight and simple mechanism, the problem arises that the position of the pulley influences the dynamic behavior. Thi...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριος συγγραφέας:	Takuma, T. (author)
Άλλοι συγγραφείς:	Takai, K. (author), Iwakiri, Y. (author), Kase, W. (author)
Μορφή:	article
Γλώσσα:	Ισπανικά
Έκδοση:	2018
Θέματα:	Tendon-driven robot; vertical jumping; body design
Διαθέσιμο Online:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1882 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5785
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!