Body Design Of Tendon-Driven Jumping Robot Using Single Actuator And Wire Set

Although a mechanism in which a single actuator and a wire passing through pulleys drive the joints is a strong candidate for realizing the dynamic behavior because of its appropriate weight and simple mechanism, the problem arises that the position of the pulley influences the dynamic behavior. Thi...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Takuma, T. (author)
অন্যান্য লেখক: Takai, K. (author), Iwakiri, Y. (author), Kase, W. (author)
বিন্যাস: article
ভাষা:স্প্যানিশ
প্রকাশিত: 2018
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1882
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5785
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!