Body Design Of Tendon-Driven Jumping Robot Using Single Actuator And Wire Set

Although a mechanism in which a single actuator and a wire passing through pulleys drive the joints is a strong candidate for realizing the dynamic behavior because of its appropriate weight and simple mechanism, the problem arises that the position of the pulley influences the dynamic behavior. Thi...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Takuma, T. (author)
مؤلفون آخرون: Takai, K. (author), Iwakiri, Y. (author), Kase, W. (author)
التنسيق: article
اللغة:الإسبانية
منشور في: 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1882
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5785
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!