Body Design Of Tendon-Driven Jumping Robot Using Single Actuator And Wire Set
Although a mechanism in which a single actuator and a wire passing through pulleys drive the joints is a strong candidate for realizing the dynamic behavior because of its appropriate weight and simple mechanism, the problem arises that the position of the pulley influences the dynamic behavior. Thi...
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| מחברים אחרים: | , , |
| פורמט: | article |
| שפה: | ספרדית |
| יצא לאור: |
2018
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1882 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5785 |
| תגים: |
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!