Body Design Of Tendon-Driven Jumping Robot Using Single Actuator And Wire Set
Although a mechanism in which a single actuator and a wire passing through pulleys drive the joints is a strong candidate for realizing the dynamic behavior because of its appropriate weight and simple mechanism, the problem arises that the position of the pulley influences the dynamic behavior. Thi...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Інші автори: | , , |
| Формат: | article |
| Мова: | Іспанська |
| Опубліковано: |
2018
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1882 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5785 |
| Теги: |
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Будьте першим, хто залишить коментар!