Body Design Of Tendon-Driven Jumping Robot Using Single Actuator And Wire Set

Although a mechanism in which a single actuator and a wire passing through pulleys drive the joints is a strong candidate for realizing the dynamic behavior because of its appropriate weight and simple mechanism, the problem arises that the position of the pulley influences the dynamic behavior. Thi...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

1. autor:	Takuma, T. (author)
Kolejni autorzy:	Takai, K. (author), Iwakiri, Y. (author), Kase, W. (author)
Format:	article
Język:	hiszpański
Wydane:	2018
Hasła przedmiotowe:	Tendon-driven robot; vertical jumping; body design
Dostęp online:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1882 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5785
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!